Malo se zna kako je nastao i kako je dobio ime Čačak. Pod ovim imenom se prvi put pominje u nekom Dubrovačkom dokumentu 03. 01. 1409. godine. Inače Čačak se nekada zvao Gradac. Za vreme Nemanjića bio je sedište Župana, a oko 1180. godine tu je vladao Nemanjin brat Stracimir. Stracimir je i sagradio manastir Svete Bogorodice na čijim ruševinama je sagrađena sadašnja crkva. Sporazumom sinova Kralja Uroša, Dragutina i Milutina ovaj kraj